Mar chroí-chomhpháirt den tarchur meicniúil, déantar laghdaitheoirí fearas a aicmiú go príomha bunaithe ar a bprionsabal tarchuir, a bhfoirm struchtúrach, agus a gcás iarratais. Athraíonn cineálacha éagsúla laghdaitheoirí fearas go mór ó thaobh acmhainne iompair ualaigh, éifeachtúlacht tarchurtha, cruinneas agus inoiriúnaitheacht spáis. Teastaíonn breithniú ar choinníollacha oibre sonracha chun roghnú ceart.
Arna aicmiú de réir foirm tarchurtha, is é an cineál is bunúsaí an laghdaitheoir fearas sorcóireach, lena n-áirítear fearas spor, fearas helical, agus sraith fearas bevel. Tá struchtúr simplí agus costas íseal ag giaranna spor, atá oiriúnach do chásanna éadroma, ualaigh, luais íseal; cuireann giaranna helical, mar gheall ar a bhforluí ard mogall, tarchur níos míne ar fáil agus is minic a úsáidtear iad i dtrealamh tromshaothair; is féidir le giaranna bevel tarchur cumhachta a bhaint amach idir seaftaí ingearacha agus tá siad le fáil go coitianta i difreálaithe feithicleach agus iarratais den chineál céanna.
Is sainairíonna é "tarchur comhaiseach" laghdaitheoirí fearas pláinéadacha, aschur ard-chasmhóiminte a bhaint amach trí struchtúr neadaithe de ghiaranna gréine, giaranna phláinéid, agus fearas fáinne. Tá siad beag i méid, tá ard-rigidity acu, agus féadann siad backlash a rialú go leibhéal an-íseal, rud a fhágann go n-úsáidtear iad go forleathan i réimsí tarchurtha cruinneas mar robots tionsclaíocha agus uirlisí meaisín CNC.
Baineann laghdaitheoirí fearas péisteanna amach cóimheasa tarchurtha arda trí mhogalra sleamhnáin na péiste agus an roth péisteanna, a bhfuil tréithe féinghlasála acu. Úsáidtear iad go coitianta i dtrealamh ardaithe, innealra iompair, agus feidhmchláir eile óna dteastaíonn rothlú frith-. Mar sin féin, bíonn éifeachtúlacht sách íseal mar thoradh ar fhrithchuimilt sleamhnáin, agus tá gá le bainistíocht fheabhsaithe lubrication i dtimpeallachtaí ardteochta.
Úsáideann laghdaitheoirí rotha bioráin cioclóideacha struchtúr meshing idir roth cycloidal agus tithíocht ghiaranna bioráin, a chomhcheanglaíonn na buntáistí a bhaineann le tarchur pláinéadach agus tarchur difríochta íseal-fiacail-. Cuireann siad ardéifeachtúlacht tarchuir agus cumas iompair ualaigh láidir ar fáil, agus faightear iad go coitianta i meascadh ceimiceach, innealra teicstíle agus réimsí eile. Déanann laghdaitheoirí armónacha, a forbraíodh le blianta beaga anuas, tarchur ard-chruinneas a bhaint amach trí dhífhoirmiú giaranna solúbtha, a thaispeánann backlash fíor-íseal agus a bheith ina chomhpháirt lárnach de joints robot comhoibríoch.
Ina theannta sin, is féidir laghdaitheoirí a chatagóiriú de réir an mhodha suiteála (cineál cothrománach, ingearach agus fean) agus de réir líon na gcéimeanna (céim singil, dhá chéim, agus ilchéim). Ceadaíonn glacadh forleathan dearadh modúlach forbairt sonraíochtaí éagsúla ón ardán céanna chun freastal ar riachtanais chóimheas cumhachta agus luas éagsúla.
De réir mar a thagann uathoibriú tionsclaíoch chun cinn i dtreo cruinneas níos airde agus meáchan níos éadroime, tá laghdaitheoirí éagsúla ag feabhsú feidhmíochta trí leas iomlán a bhaint as ábhar agus nuálaíocht struchtúrach. Mar shampla, ionchorpraíonn laghdaitheoirí pláinéadacha imthacaí sorcóir thrasnaigh chun rigidity a fheabhsú, agus úsáideann laghdaitheoirí armónacha rothaí solúbtha cóimhiotail tíotáiniam chun meáchan a laghdú. Tá na dul chun cinn teicneolaíochta seo tar éis na teorainneacha idir catagóirí giarbhosca éagsúla a chumasc de réir a chéile, agus mar thoradh air sin tá maitrís táirge níos scagtha a sholáthraíonn tacaíocht tarchurtha saincheaptha do thionscail éagsúla.
